近日，南方电网云南昆明供电局自主研制的输电线路补销机器人，在110千伏普谷线顺利完成首次带电消缺作业，精准解决高压输电线路金具螺栓R闭口销钉缺失缺陷。该智能装备的成功投用，实现线路补销作业效率提升100%，标志着昆明电网输电带电检修正式迈入自动化、机械化、无人化新阶段。

高压输电线路R型闭口销钉脱落、缺失，是电网运行常见设备缺陷，若未能及时处置，易引发金具松动、线路异常震动等隐患，直接影响输电线路安全稳定运行。以往，闭口销钉补装主要依靠人工借助绝缘操作杆远距离作业，对操作人员经验、手法精度要求极高，作业难度大、耗时久，且高空作业存在一定安全风险，长期以来是输电运维工作的难点痛点。

为破解传统作业瓶颈，昆明供电局立足电网运维实际需求，自主创新研发输电线路智能补销机器人。该设备依托YOLO视觉目标检测算法，创新采用“无人机吊装投送+导线自主行走+机械臂智能作业”核心技术架构，集成六自由度机械臂、专用补销机械手、高精度视觉定位、抗干扰智能控制系统等多项智能化模块。各系统独立运行、高效协同，构建起“地面操控、空中投送、高空作业、全程回收”的全闭环智能作业流程，能够充分适配高压输电线路高空、复杂、多变的作业环境。

现场作业过程中，工作人员全程在地面远程下达指令，机器人可自主完成缺陷识别、精准定位、姿态自适应调节、对位安装、销钉补装等全部工序，全程无需人员登塔上线，作业标准化、精准度大幅提升。相较于传统作业模式，智能机器人作业仅需2至3名地面人员配合即可完成，大幅优化人力配置，彻底规避高空作业安全风险，显著降低运维人员劳动强度和作业门槛。

此次智能补销机器人成功开展带电作业，填补了输电线路R型闭口销钉全自动带电补装的技术应用空白，是昆明供电局推进输电运检数字化、智能化转型的重要实践。

下一步，南方电网云南昆明供电局将持续聚焦电网运维难点、痛点问题，加大智能作业装备自主研发与落地应用力度，持续迭代完善智能化带电作业体系，以科技创新赋能电网精益运维，全力保障辖区电网安全、稳定、可靠运行，为电力行业数智化检修推广输出成熟可复制的“昆明经验”。

开屏新闻记者 王磊 通讯员 陈兴达 张贵军 何幸然 摄影报道
责任编辑 杨兮
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主编 熊波
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